徠卡移動掃描系統(tǒng)在鐵路復(fù)測中的應(yīng)用
應(yīng)用背景
隨著我國鐵路大規(guī)模的提速改造工程的建設(shè),對既有鐵路的勘測設(shè)計任務(wù)也日益增多。由于鐵路行車速度快、密度高,使用傳統(tǒng)的既有線測量方法施測存在較大的安全隱患,且測量效率低。因此,在這種情況下,通過對外業(yè)測量數(shù)據(jù)獲取方式的技術(shù)性變革,尋求高效、安全、對運(yùn)營低干擾或零干擾的全新的高速鐵路測量技術(shù)和方法,已勢在必行。
應(yīng)用案例介紹
項目概述
本次項目為西北某地區(qū)某既有鐵路的復(fù)測,全長約120公里,主要工作是測量鐵路既有的線形、設(shè)備和設(shè)施位置。
項目要求及特點
該地區(qū)多沙漠戈壁地形,交通不便、復(fù)測線路長、精度要求高,數(shù)據(jù)成果需求種類多、要求采用新技術(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)復(fù)測方法。
傳統(tǒng)測量方案的局限性
既有鐵路復(fù)測主要包括線路縱向丈量、軌心測繪、軌面標(biāo)高測量、地形測繪、橫斷面測量、線路平面測繪、站場測繪及附屬地物測繪等內(nèi)容。傳統(tǒng)的復(fù)測方法包括鋼尺丈量配合全站儀的曲線查定,外移樁測量、導(dǎo)線坐標(biāo)測量法、橫斷面測繪及現(xiàn)場調(diào)查等。傳統(tǒng)測量方案的局限性如下:
1,列車速度快、密度高,傳統(tǒng)測量方法施測存在較大的安全隱患。
2,使用鋼尺+全站儀的測量方式,測量方法繁瑣,效率低。
3,鐵路天窗時間較短,在有限的時間內(nèi),測量進(jìn)度難以保障。
圖1 傳統(tǒng)測量方案施測現(xiàn)場
徠卡P2U+Backpack的移動掃描解決方案
徠卡P2U+Backpack移動掃描解決方案,實際上是徠卡將兩種最新的移動激光掃描技術(shù)結(jié)合在一起的綜合解決方案。徠卡P2U為車載式移動掃描系統(tǒng),它集測量效率和精度于一身,最高支持80km/h的測量速度,不限定搭載平臺,非常適合在鐵路線路測量中使用。徠卡Backpack是背包式移動掃描系統(tǒng),它最大的優(yōu)勢是可以提供給客戶任意時間、任意地點的全方位的測量,受地形限制小,可作為地形修補(bǔ)測的助手。優(yōu)點如下:
1,作業(yè)員不上道作業(yè),安全性高
2,作業(yè)時間不受“天窗時間”限制,作業(yè)效率高
3,觀測數(shù)據(jù)精確,工務(wù)設(shè)備調(diào)查直觀可靠
4,數(shù)據(jù)自動化處理,建立三維數(shù)字模型,便于提取各專業(yè)需要數(shù)據(jù)
外業(yè)實施方案
徠卡P2U固定在鐵路平板車上,如下圖所示,其外業(yè)采集十分簡單,在經(jīng)過設(shè)備初始化后,采集人員坐在車?yán)锞涂蛇M(jìn)行線路掃描工作。
徠卡Backpack則作為地形的補(bǔ)測工具,可靈活行走在受遮擋的區(qū)域和周邊地形,經(jīng)過設(shè)備初始化后,可按照計劃的修補(bǔ)測區(qū)域按需進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。
圖2 徠卡P2U安裝情況和移動背包現(xiàn)場采集情況
效率分析
圖3 徠卡P2U與傳統(tǒng)方案的效率對比
數(shù)據(jù)成果展示
高精度點云數(shù)據(jù)——P2U可完整記錄軌道線形的數(shù)據(jù),移動背包數(shù)據(jù)用于補(bǔ)測地形。
圖4 鐵軌和周邊地形點云成果
自動提取軌道線——使用SiRailScan軟件,可根據(jù)軌道的點云數(shù)據(jù)自動提取出軌道軌線。
圖5 通過點云自動提取出軌道線
斷面提取——通過點云數(shù)據(jù)可任意進(jìn)行斷面數(shù)據(jù)的自動提取,可使用Cyclone、3D Reshaper和第三方軟件進(jìn)行提取。
圖6 鐵路地形圖和斷面圖成果
精度分析
經(jīng)過與人工復(fù)測的結(jié)果對比,能夠滿足平面和高程不超過3cm的限差要求。
圖 7 精度對比表
總結(jié)
徠卡P2U+Backpack的鐵路復(fù)測解決方案,從實際項目效果來看,解決了上線有風(fēng)險、測量效率低的問題,至少比傳統(tǒng)方式提高近10倍的效率。而且還能提供三維的空間數(shù)據(jù),具有一次測量多次應(yīng)用的天然優(yōu)勢,勢必在今后的鐵路勘測、施工和后期養(yǎng)護(hù)管理方面有著廣闊的應(yīng)用前景。
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